Купить / Заказать / Узнать цену
NI CompactRIO
Программируемый контроллер управления технологическими процессами на базе ПЛИС NI CompactRIO является недорогой реконфигурируемой платформой управления и сбора данных, разработанной специально для приложений, требующих высокой производительности и надежности испольнительных систем. Открытая встраиваемая архитектура, компактность, исключительная механическая прочность и возможности подключения модулей ввода/вывода на лету делают NI CompactRIO идеальным решением для промышленных и учебных задач.
Контроллер реального времени
Встраиваемые контроллеры рельного времени для систем NI CompactRIO позволяют выполнять автономные детерминированные приложения, написанные в среде LabVIEW Real-Time. Эти контроллеры, разработанные специально для задач, требующих высокий уровень надежности, прочности и низкого энергопотребления испольнительных систем, запитываются от внешнего источника питания с постоянным напряжением от 9 до 35 В и способны работать при температурах от -40 до 70 °С. Контроллеры cRIO-901x оснащены промышленными процессорами с частотой 400 МГц, обладающими низким энергопотреблением и позволяющие проводить операции с плавающей точкой. Контроллеры cRIO-900x оснащены процессорами класса Pentium с частотой 200 МГц.
| Особенности | cRIO-9002 | cRIO-9004 | cRIO-9012 | cRIO-9014 |
|---|---|---|---|---|
| DRAM (MB) | 32 | 64 | 64 | 128 |
| Объем внутренней энергонезависимой памяти (MB) | 64 | 512 | 128 | 2000 |
| 10/100BaseT/TX Ethernet port |
да | да | да | да |
| RS232 Serial Port |
да | да | да | да |
| USB port | нет | нет | да | да |
| Число светодиодных индикаторов | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Количество DIP-переключателей | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Напряжение питания | 9-35 В | 9-35 В | 9-35 В | 9-35 В |
| Максимальное энергопотребление | 7 Вт | 7 Вт | 7 Вт | 7 Вт |
| Дублирющий вход для источника питания | да | да | да | да |
| встроенный Web-сервер | да | да | да | да |
| встроенный FTP-сервер | да | да | да | да |
Шасси
Реконфигурируемое шасси является сердцем системы NI CompactRIO. Встроенная в него микросхема ПЛИС соединена со всеми измерительными модулями по схеме типа "звезда", что обеспечивает прямой доступ к каждому из них и открывает широкие возможности высокоточного управления, а так же гибкости системы тактирования и синхронизации. Взаимодейсвтие контроллера реального времени и микросхемы ПЛИС осуществляется посредством встроенной PCI-шины. Реконфигурируемое шасси, как и все другие компоненты платформы CompactRIO, выполнено в надежном металлическом корпусе.
| Особенности | cRIO-9101 | cRIO-9102 | cRIO-9103 | cRIO-9104 |
|---|---|---|---|---|
| Количество слотов | 4 | 8 | 4 | 8 |
| Количество логических элементов ПЛИС (млн.) | 1 | 1 | 3 | 3 |
| Частота тактового генератора | 40 | 40 | 40 | 40 |
| Потребляемая мощность (Вт) | 2.3 | 2.3 | 3 | 3 |
Шасси расширения для устройств R-серии
Шасси расширения NI cRIO-9151 подключается непосредственно к PXI и PCI платам R-серии и содержит 4 слота для подключения модулей ввода/вывода CompactRIO и открывает широкие возможности для создания высокопроизводительных промышленных систем с согласованием сигналов.
Модули ввода вывода C-серии
Модули для системы NI CompactRIO позволяют проводить измерения не только статических сигналов, но и динамических, таких как звук, вибрации, давление и характеристик переходных процессов в электрических цепях, на частотах до 50 Гц. Вы можете осуществлять как поточечную генерацию сигналов, так и генерацию сигналов произвольной формы (waveform) на частотах до 100 кГц, цифровой ввод/вывод на частотах до 10 МГц, операции со счетчиками и таймерами на частотах до 10 МГц. Так как NI CompactRIO является модульной системой, вы легко можете проводить измерения других типов, просто используя специализированые модули. Все модули имеют промышленную сертификацию и подходят для работы в экстремальных условиях.
|
Тип сигнала
|
Сигнал
|
Модуль
|
Совместимость
|
Каналы
|
Особенности
|
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
CompactRIO
|
CompactDAQ
|
|||||
|
Аналоговый ввод
|
Низковольт. напряжения (±80 мВ) |
NI 9211
|
да
|
да
|
4
|
24-битный дельта-сигма, 15 Гц, дифф. (J, K, R, S, T, N, E, и B типы термопар), винтовые терминалы |
|
NI 9205
|
да
|
да
|
32
|
16-бит, программ. диапазоны - ±200 мВ, ±1 В, ±5 В, ±10 В, 250 кГц частота оцифровки, 32 SE (16 DI) каналов, изоляция, пруж. терминалы или 37-жильный D-sub | ||
| Средние напряжения (±10 В) |
NI 9215
|
да
|
да
|
4
|
16-битный, 100 КГц на канал, одновременная оцифровка, DI | |
|
NI 9205
|
да
|
да
|
32
|
16-бит, программ. диапазоны - ±200 мВ, ±1 В, ±5 В, ±10 В, 250 кГц частота оцифровки, 32 SE (16 DI) каналов, изоляция, пружинные терминалы или 37-жильный D-sub | ||
|
NI 9201
|
да
|
нет
|
8
|
12-битный, 500 КГц, SE, изоляция | ||
| Высокие напряжения (±60 В) |
NI 9221
|
да
|
нет
|
8
|
12-битный, 800 КГц, с общим проводом, изоляция, винтовые терминалы или 25-жильный D-sub | |
| Ток (±20 мА) |
NI 9203
|
да
|
нет
|
8
|
12-битный, 800 КГц, с общим проводом, изоляция, винтовые терминалы или 25-жильный D-sub | |
| Термопара (±80 мВ) |
NI 9211
|
да
|
да
|
4
|
24-битный дельта-сигма, 15 Гц, дифф. (J, K, R, S, T, N, E, и B типы термопар), винтовые терминалы | |
| IEPE сенсоры (±5 В) (акселерометр, микрофон) |
NI 9233
|
да
|
да
|
4
|
24-битный, 50 КГц макс. частота одновременной оцифровки, согласование IEPE, для акселерометров, BNC разъемы | |
| Датчики мостового типа (динамометр. и тензодатчики) |
NI 9237
|
да
|
да
|
4
|
24-битный,одновр. оцифровка, полумостовое, мостовое (четвертьмостовое со спец. переходником), фильтры от наложения частот, RJ50 подключение | |
| Топливные элементы |
NI 9206
|
да
|
да
|
16
|
16-бит, программ. диапазоны - ±200 мВ, ±1 В, ±5 В, ±10 В, 250 кГц частота оцифровки, 16 DI каналов, межблочная изоляция 600VDC (U.S)/ 400 VDC (EU) Cat I, пружинные терминалы | |
|
Аналоговый вывод
|
Средние напряжения (±10 В) |
NI-9263
|
да
|
да
|
4
|
16-битный, 100 КГц на канал, одновременная оцифровка каналов, винтовые терминалы |
| Ток (0 - 20 мА) |
NI 9265
|
да
|
не
|
4
|
16-битный, 100 КГц на канал, одновременная оцифровка каналов, ±36 В защита, определение разрыва цепи, винтовые терминалы | |
|
Цифровой ввод
|
Двунапр. 5 В TTL |
NI 9401
|
да
|
да
|
8
|
10 МГц, 5 В TTL, высокоскор., двунапр., 30 В защита, 25-жильный D-sub |
| Дифф. или 5 В TTL |
NI 9411
|
да
|
нет
|
6
|
2 МГц , ±5 до 24 В, с общим проводом TTL или дифф., регулируемый выход питания 5 В, 15-жильный D-sub | |
| 24 В логика |
NI 9421
|
да
|
да
|
8
|
10 кГц, 24 В логика, 40 В защита, винтовые терминалы или 25-жильный D-sub | |
|
NI 9422
|
да
|
нет
|
8
|
10 кГц, 24 В логика, 250 В межканальная изоляция, винтовые терминалы | ||
|
NI 9423
|
да
|
нет
|
8
|
1 МГц, 24 В логика, 40 В защита, винтовые терминалы | ||
|
NI 9425
|
да
|
нет
|
32
|
7 мкс, 24 В логика, 40 В защита, 37-жильный D-sub | ||
| 250 AC/DC универсальный |
NI 9435
|
да
|
нет
|
4
|
333 Гц,от ±5 до 250 VDC, от 10 до 250 VAC, универсальный, сток/исток, винтовые терминалы | |
|
Цифровой вывод
|
Двунапр. 5 В TTL |
NI 9401
|
да
|
да
|
8
|
10 МГц, 5 В TTL, высокоскор., двунапр., 30 В защита, 25-жильный D-sub |
| Высокое напряжение |
NI 9472
|
да
|
да
|
8
|
10 кГц, от 6 до 30 В, исток 750 мА макс./канал, изоляция, 25-жильный D-Sub или винтовые терминалы | |
|
NI 9474
|
да
|
нет
|
8
|
1 МГц, от 5 до 30 В, 1 А макс./канал, изоляция, винтовые терминалы | ||
|
NI 9476
|
да
|
нет
|
32
|
2 кГц, от 6 до 36 В, исток, изоляция, 37-жильный D-Sub | ||
|
NI 9477
|
да
|
нет
|
32
|
8 мкс, от 6 до 60 В, 20 А макс./модуль, сток, изоляция, 37-жильный D-Sub | ||
|
Выход реле
|
Электромех. и твердотельные реле |
NI 9481
|
да
|
да
|
4
|
1 Гц, 30 VDC (2 А), 60 VDC (1 А), 250 VAC (2 А), электромеханическое реле типа А (SPST), винтовые терминалы |
|
NI 9485
|
да
|
нет
|
8
|
60 VDC, твердотельное реле типа А, до 750 мА/канал, 5 мс время сброса, межканальная изоляция, винтовые терминалы | ||
|
Счетчик, генерация импульсов
|
Счетчики/ таймеры (24 В) |
NI 9423
|
да
|
нет
|
8
|
1 МГц, 24 В логика, 35 В защита, винтовые терминалы |
|
NI 9425
|
да
|
нет
|
32
|
7 мкс , 24 В логика, 40 В защита, 37-жильный D-Sub | ||
| Счетчики/ таймеры (5 В TTL) |
NI 9411
|
да
|
нет
|
6
|
2 МГц, от ± 5 до 24 В, 6 цифровых входов для 2-х энкодеров (фаза А, фаза B и индексирующие входы), 15-жильный D-Sub | |
|
NI 9401
|
да
|
да
|
8
|
10 МГц, 5 В TTL, двунапр., 20 В защита, 25-жильный D-Sub | ||
| Квадратурный энкодер (дифф. или ТТЛ) |
NI 9411
|
да
|
нет
|
2
|
2 МГц, от ± 5 до 24 В, 6 цифровых входов для 2-х энкодеров (фаза А, фаза B и индексирующие входы), 15-жильный D-Sub | |
|
NI 9401
|
да
|
да
|
2
|
10 МГц, 5 В TTL, 8 цифровых входов для двух энкодеров (фаза А, фаза B и индексирующие входы), 25-жильный D-Sub | ||
|
NI 9423
|
да
|
нет
|
2
|
1 МГц, 24 В логика, 8 цифровых входов для 2-х энкодеров (фаза А, фаза B и индексирующие входы), винтовые терминалы | ||
|
NI 9425
|
да
|
нет
|
10
|
7 мкс , 24 В логика, 32 цифровые линии для 10 энкодеров (фаза А, фаза B и индексирующие входы), 37-жильный D-Sub | ||
| ШИМ / генерация импульсов (высокие напряжения) |
NI 9472
|
да
|
да
|
8
|
10 кГц, от 6 до 30 В, исток 750 мА макс./канал, изоляция, 25-жильный D-Sub или винтовые терминалы | |
|
NI 9474
|
да
|
нет
|
8
|
1 МГц, от 5 до 30 В, 1 А макс./канал, изоляция, винтовые терминалы | ||
|
NI 9476
|
да
|
нет
|
32
|
2 кГц, от 6 до 36 В, исток, изоляция, 37-жильный D-Sub | ||
|
NI 9477
|
да
|
нет
|
32
|
8 мкс, от 6 до 60 В, 20 А макс./модуль, сток, изоляция, 37-жильный D-Sub | ||
| ШИМ / генерация импульсов (низкие напряжения) |
NI 9401
|
да
|
да
|
8
|
10 МГц, 5 В TTL, высокоскор., двунапр., 30 В защита, 25-жильный D-sub | |
|
Управление движением
|
H-мостовой привод для серводвиг. |
NI 9505
|
да
|
нет
|
1
|
1 ось, 30В, 2 А постоянный до 70 °C, 8 А постоянный до 40 °C, 12 А пиковый, встроенные интерфейс энкодера и токовый датчик. |
|
CAN-коммуникации
|
2-портовая, низкоскор. CAN |
NI 9852
|
да
|
нет
|
2
|
2-портовая, низкоскор. CAN, 125 kb/s максимальная скорость, совместимость со стандартом ISO 11519, 11 и 29 битный арбитраж доступа, DB-9 папа |
| 2-портовая, высокоскор. CAN |
NI 9853
|
да
|
нет
|
2
|
2-портовая, высокоскор. CAN, 125 Mb/s максимальная скорость, совместимость со стандартом ISO 11898, 11 и 29 битный арбитраж доступа, DB-9 папа | |
|
Специальные модули ввода/вывода
|
специальный ввод/вывод |
сRIO-9951
|
да
|
нет
|
N/A
|
Набор для разработки модулей cRIO-9951, включает в себя инструменты необходимы для создания пользовательский модулей, учитывающих специфику конкретных приложений |
Высокоскоростной сетевой интерфейс
Контроллер NI cRIO-9052 позволяет создавать высокопроизводительные приложения для удаленного управления любыми шасси серии NI cRIO-910x, используя для этого обыкновенный ноутбук, PXI-систему или просто настольный компьютер. Он дает возможность осуществлять обмен данными с микросхемой ПЛИС на скоростях до 50 MБ/сек. В результате вы получаете надежную, реконфигурируемую систему, идеально подходящую для приложений, в которых требуется гибкие возможности ПЛИС и большое число измерительных каналов.